अन्तिम उपदेश: शरण, विचार और स्वतंत्र चुनाव

हर काम का बोझ अकेले अपने सिर पर लगता है। क्या यह बोझ उतर सकता है, और फिर भी कर्तव्य और सोचना बना रह सकता है? गीता का अन्तिम उपदेश यही सिखाता है। अठारहवें अध्याय के दस श्लोकों (गीता 18.57–66) में भगवान कहते हैं कि सब कर्म मन से उन्हें सौंप दो (गीता 18.57), उनकी शरण लो (गीता 18.62), पूरा विचार करो, और फिर जो चाहो वह चुनो (गीता 18.63)। इसे वे अपना गुह्यतम ज्ञान कहते हैं। अन्त में वे कहते हैं कि सब धर्मों को छोड़कर मेरी शरण में आओ, शोक मत करो (गीता 18.66)।

शरण का अर्थ है आश्रय लेना, यानी यह मान लेना कि मैं अकेला नहीं हूँ। उसका अर्थ प्रयास या विचार छोड़ना नहीं है, क्योंकि चुनाव अन्त में अर्जुन के हाथ में ही रहता है।

यह गीता से शुरुआत का आठवाँ और अन्तिम पड़ाव है। इससे पहले मार्ग: कर्म, ज्ञान, भक्ति आता है। आगे का रास्ता अध्याय 18: त्याग से मोक्ष में है।

इस विषय को तीन तरह से पढ़ा जा सकता है: सरल पाठ, विस्तृत पाठ और गहरा पाठ।