गीता 3.9 से 3.16 में यज्ञ का अर्थ है वह कर्म, जो उस पूरे के प्रति योगदान की तरह किया जाए जिससे हमें सब कुछ मिला है; ऐसा कर्म नहीं बाँधता, बाक़ी कर्म बाँधते हैं।
स्वधर्म वह कर्तव्य है जो अपने स्वभाव से उपजे गुणों से मेल खाता है, राग-द्वेष हटाकर उठाया जाता है और भगवान की पूजा बनाकर किया जाता है (3.33-35, 18.45-46)।
अकर्म के दो अर्थ हैं, कर्म न करना और ऐसा कर्म जो बाँधता नहीं। तीसरे अध्याय में पहले की निन्दा है और चौथे में दूसरे की प्रशंसा, इसलिए दोनों में टकराव नहीं है (3.4-8, 4.18)।
भगवान का हृदय में रहना, अर्जुन का अपना चुनाव और सब धर्म छोड़कर शरण में आना, ये तीनों एक ही गति के हिस्से हैं और आपस में नहीं टकराते (18.61, 18.63, 18.66)।
इन बीस श्लोकों में शोक के विरुद्ध तीन अलग कारण हैं: आत्मा का स्वरूप (2.16-25), जो टाला नहीं जा सकता (2.26-28) और सबमें एक ही आत्मा (2.29-30)। तीनों अलग-अलग श्रोताओं के लिए हैं और एक ही नतीजे पर पहुँचते हैं।
अर्जुन का टूटना एक क्रम में होता है। पहले शरीर जवाब देता है (1.29-30), फिर जीत का अर्थ चला जाता है (1.32-35), फिर कारण आते हैं (1.36-44), और अन्त में धनुष छूट जाता है (1.47)।