स्वधर्म वह कर्तव्य है जो अपने स्वभाव से उपजे गुणों से मेल खाता है, राग-द्वेष हटाकर उठाया जाता है और भगवान की पूजा बनाकर किया जाता है (3.33-35, 18.45-46)।
अर्जुन ने 'फल की चाह वाले कर्म से समबुद्धि ऊँची है' को 'कर्म से ज्ञान ऊँचा है' समझ लिया। भगवान का उत्तर है कि मुक्ति कर्म की हरकत में नहीं, उस पर किए गए दावे में है (3.1, 3.4)।
भगवान कृष्ण इन श्लोकों में एक ही शिक्षा देते हैं: एक निश्चय, जो आत्मा में टिके। रुकावट है भोग और ऐश्वर्य की बातों में बहता मन, और पूर्ति है परमात्मा में स्थिरता।
गीता अपने को एक ही संवाद के रूप में रखती है: धृतराष्ट्र के प्रश्न से शुरू होकर सञ्जय के निश्चय पर पूरा होता हुआ, और बीच में भगवान कृष्ण और अर्जुन की बातचीत।
Chapter 12 does not defeat any path: it says which road is easier for a person in a body, gives four steps by capacity, and makes conduct the proof of devotion (12.1-20).
अध्याय 12 किसी रास्ते को हराता नहीं: वह बताता है कि देह वाले के लिए कौन-सा रास्ता सुगम है, क्षमता के अनुसार चार क़दम देता है, और भक्ति की पहचान आचरण को बनाता है (12.1-20)।
Arjuna asks who knows yoga best. The Lord answers in terms of being joined to Him, not of knowing: the one who fixes the mind on Him, stays steady and has supreme faith is the most united (12.2).
अर्जुन पूछते हैं कि योग को सबसे अच्छी तरह कौन जानता है। भगवान जवाब जानने में नहीं, जुड़े होने में देते हैं: मन उनमें लगाने वाला, सदा स्थिर, परम श्रद्धा वाला उपासक सबसे अधिक जुड़ा है (12.2)।