गीता 3.9 से 3.16 में यज्ञ का अर्थ है वह कर्म, जो उस पूरे के प्रति योगदान की तरह किया जाए जिससे हमें सब कुछ मिला है; ऐसा कर्म नहीं बाँधता, बाक़ी कर्म बाँधते हैं।
अर्जुन के प्रश्न का उत्तर है कि इंसान को चलाने वाला बाहर का कोई बल नहीं है, वह रजोगुण से जन्मी अपनी ही कामना है, जो रुकने पर क्रोध बन जाती है (3.36, 3.37)।
भगवान का हृदय में रहना, अर्जुन का अपना चुनाव और सब धर्म छोड़कर शरण में आना, ये तीनों एक ही गति के हिस्से हैं और आपस में नहीं टकराते (18.61, 18.63, 18.66)।
इन बीस श्लोकों में शोक के विरुद्ध तीन अलग कारण हैं: आत्मा का स्वरूप (2.16-25), जो टाला नहीं जा सकता (2.26-28) और सबमें एक ही आत्मा (2.29-30)। तीनों अलग-अलग श्रोताओं के लिए हैं और एक ही नतीजे पर पहुँचते हैं।