गीता 3.9 से 3.16 में यज्ञ का अर्थ है वह कर्म, जो उस पूरे के प्रति योगदान की तरह किया जाए जिससे हमें सब कुछ मिला है; ऐसा कर्म नहीं बाँधता, बाक़ी कर्म बाँधते हैं।
स्वधर्म वह कर्तव्य है जो अपने स्वभाव से उपजे गुणों से मेल खाता है, राग-द्वेष हटाकर उठाया जाता है और भगवान की पूजा बनाकर किया जाता है (3.33-35, 18.45-46)।
अर्जुन ने 'फल की चाह वाले कर्म से समबुद्धि ऊँची है' को 'कर्म से ज्ञान ऊँचा है' समझ लिया। भगवान का उत्तर है कि मुक्ति कर्म की हरकत में नहीं, उस पर किए गए दावे में है (3.1, 3.4)।
अकर्म के दो अर्थ हैं, कर्म न करना और ऐसा कर्म जो बाँधता नहीं। तीसरे अध्याय में पहले की निन्दा है और चौथे में दूसरे की प्रशंसा, इसलिए दोनों में टकराव नहीं है (3.4-8, 4.18)।
इन बीस श्लोकों में शोक के विरुद्ध तीन अलग कारण हैं: आत्मा का स्वरूप (2.16-25), जो टाला नहीं जा सकता (2.26-28) और सबमें एक ही आत्मा (2.29-30)। तीनों अलग-अलग श्रोताओं के लिए हैं और एक ही नतीजे पर पहुँचते हैं।